iclebo arte расшифровка сервисного меню

Расшифровка и устранение ошибок робота-пылесоса iClebo

Роботы-пылесосы iClebo являются довольно надежной техникой, что подтверждается статистическими данными из сервисных центров. Однако из-за того, что девайс имеет как электрические, так и механические части, а также из-за невнимательности пользователей к инструкции, с ним возникают неполадки. На основных ошибках робота-пылесоса iClebo и их расшифровке остановимся детальнее.

Какие ошибки может выдавать робот-пылесос iClebo Arte

Девайс может показывать ряд ошибок, сигнализирующих о той или иной неисправности.

LO (батарея разряжена)

Код LO свидетельствует о проблемах с АКБ. Устройство в этом случае может стоять на базе, пищать, а на экране отображаться данный код. Такое возможно из-за полного разряда аккумулятора либо его выхода из строя. Если после длительного заряда ваш робот-пылесос iClebo по-прежнему выдает ошибку LO, батарею необходимо заменить.

CA или C7 (проблемы с навигацией)

Если наблюдается такой код, то это говорит о внутреннем сбое навигационной системы. Рекомендуется выключить устройство нажатием на кнопку Off, а затем включить On, т.е. перезагрузить.

Если такие действия не дали никакого результата, следует обращаться в сервис для детальной диагностики и ремонта.

C1 (нет контакта колеса с поверхностью)

Ошибка C1 появляется, если хотя бы одно колесо робота не касается пола, в результате чего он находится в приподнятом положении. Необходимо передвинуть девайс, поставить на ровное покрытие и перезагрузить.

C2 (неполадки с датчиком падения)

Может появиться при неисправностях сенсоров падения либо их загрязнении. Устраняется очисткой датчиков от пыли сухой тряпкой и перезагрузкой девайса. Если это не помогло, нужно включить режим определения перепадов.

C3 (неправильная установка пылесборника)

Если пылесборник переполнен, появится C3. Нужно очистить контейнер от мусора, и проверить правильность его установки.

C4 (неполадки с передним колесом)

Ошибка С4 выдаётся, если переднее колесо не может свободно вращаться. Необходимо очистить его от мусора и повторно запустить уборку.

Читайте также обзор на робот-пылесос iClebo G5 – полноценная влажная уборка и управление через приложение

C5 (неправильная работа щеток)

Одна из распространённых ошибок роботов-пылесосов iClebo – C5. Если таковая возникла, то щетки у вашего девайса работают некорректно.

Проблема устраняется путем очистки всех щеток от загрязнений, а возможно и мелких посторонних предметов.

C6 (неполадки с основным двигателем)

Ошибка может возникать при полном пылесборнике или слишком грязном фильтре, из-за чего двигатель перегружается. Требуется удалить мусор и очистить/заменить фильтрующий элемент.

C8 (неправильная установка магнита на переднем колесе)

Если высветился такой код, необходимо демонтировать и почистить переднее колесо. Извлеките и установите на место магнит поближе к колесу, а затем вставьте само колесо.

C9 (проблемы с гироскопом)

Устраняется путем перезагрузки девайса.

Если рассмотренные решения ошибок не помогли восстановить функционирование робота iClebo, потребуется обращаться в сервисный центр.

Источник

Робот-пылесос iClebo Arte

Среди роботов-пылесосов iClebo Arte занял уверенную позицию. Он отлично справляется с уборкой, но со временем могут возникать проблемы с функциями. Рассмотрим, как выглядит пылесос, как предупредить сбой программы, и как разобрать устройство при необходимости.

Внешний вид робота

Пылесос iClebo Arte представляет собой практически идеальный круг. Рассмотрим его с разных сторон:

Робот оснащен инерционными датчиками столкновения, которые реагируют на состояние бампера, и ИК-датчиками (для обнаружения препятствия, на перепады высоты, поиска базы), датчиком отрыва от пола, а также гироскопическим датчиком ориентации.

Зарядная станция — устойчивая конструкция. Под ее верхней крышкой хранится щетка для чистки пылесоса, а на самой крышке перечислены коды ошибок, продублированные из инструкции.

Принцип работы

Во время уборки 2 боковые щеточки подметают мусор к центру. После центральная прорезиненная щетка поставляет его в пылесборник. Пыль, грязь и другой мусор попадают в контейнер инерционным способом. Такой мусор, как волосы, нити, налипает на щетку, после чего легким потоком воздуха засасывается в пылесборник и задерживается там воздушным фильтром.

Линейка iClebo в модели Arte не предусматривает вентилятор, что позволяет мыть его водой. Дальнейшее использование возможно после полного высушивания деталей.

Режимы уборки

Робот-пылесос iClebo Arte имеет 5 режимов:

Робот может проводить косметическую влажную уборку. Для этого на дно крепится специальная планка с насадкой, смоченной в воде. На форумах часто встречаются отзывы о бесполезности этой функции.

Предусмотрена возможность установки автоматического запуска робота. Ограничить проход пылесоса к определенному месту можно при помощи магнитной ленты (в комплект входит 1 метр такого ограничителя).

Отзывы о iCebo Arte

На основании мнений пользователей робота пылесоса iClebo серии Arte можно выявить плюсы:

Все роботы-пылесосы имеют минусы. Для айКлебо Арте отмечают следующие:

Причинами сбоя, как правило, оказывается несвоевременное и недостаточное удаление пыли со щеток и пылесборника. Но через долгий период эксплуатации, в любом случае внутренняя часть пылесоса загрязняется. Поэтому нужно знать, как правильно разбирать пылесос.

Ошибки iCebo Arte

Рано или поздно на экране появляется ошибка. В зависимости от ее кода, требуется особое устранение неполадки. На сайте https://iclebo.com.ru/iclebo_instruction можно скачать руководство пользователя, где в конце приведены возможные причины каждой ошибки. Вся информация преподнесена на русском языке.

Очистка турбощетки

Для удаления со щетки налипшего мусора проводят манипуляции:

Очистка переднего колеса

Иногда причиной ошибки становится засорение переднего колеса и подшипников.

Для очистки используется специальная щетка, идущая в комплекте. Если же после операции пылесос выдает ошибку C8, то может быть проблема в износе платы. Найти ее можно в отсеке, откуда достали и переднее колесико. На фото на рабочую плату указывают карандашом.

Если в пылесосе оказалась плата такого вида, как на изображении справа, то она требует замены.

Проведение калибровки PSD-датчиков

В случае, когда пылесос обнаруживает несуществующие препятствия, необходимо откалибровать чувствительность датчиков через сервисное меню.

Разборка iCebo Arte

Иногда может быть недостаточно калибровки и тщательной очистки комплектующих. Приходится разбирать пылесос до “внутренностей”. Это может проводить человек, разбирающийся в электронике.

Пошаговая инструкция разборки:

Становится видно, сколько пыли и грязи скопилось внутри пылесоса.

Для того чтобы все очистить, нужно поэтапно снимать элементы и детали, начиная с платы, на которой расположен дисплей. Для начала отсоедините клеммы по всему периметру.

Разбирайте по порядку, откручивая и извлекая все элементы.

Основание, электронную плату, пластмассовые составляющие промойте водой с мылом. Все элементы необходимо хорошо высушить при помощи строительного фена.

Теперь соберите пылесос в обратном порядке.

После сборки включите и выключите пылесос для проверки и установите его на зарядную станцию.

Видео по теме

Источник

Настройка и управление iClebo Arte

Робот пылесос iClebo Arte является технически сложным изделием, однако управлять им не сложнее, чем делать звонки по мобильному телефону. Для удобства пользователя панель робота оснащена сенсорным экраном, на котором отображаются текущие режимы работы устройства.

Режимы работы

IClebo Arte способен работать в 4-х основных режимах работы. Еще два режима являются дополнительными и могут сочетаться с основными.

Основные режимы

Дополнительные режимы

Панель управления iClebo Arte

Робот пылесос оснащен сенсорной панелью управления, на которой отображается текущее состояние робота: время, подключение к зарядной базе, текущий уровень заряда, а так же активированные в данный момент режимы. Нажатием на иконку соответствующего режима и кнопками «Пуск», «Стоп» можно подавать команды роботу непосредственно с панели.

Пульт дистанционного управления

Пульт ДУ позволяет включать и выключать робота, выбирать нужный режим, устанавливать время, программировать начало уборки и корректировать движение робота. Питается устройство от двух батареек типа АА.

Установка времени

Если Вы планируете использовать робот iClebo в Вше отсутствие, то для начала необходимо установить текущее время. Для этого:

Установка таймера начала уборки

iClebo Arte способен совершать уборку без участия человека и самостоятельно возвращаться на зарядную базу. При этом необходимо предварительно установить таймер ана нужное время:

Если у Вас есть вопросы по выбору робота-пылесоса, приезжайте к нам (схема проезда) или звоните по номеру 8(495) 799-53-32 и наши менеджеры окажут Вам помощь при выборе пылесоса, и ответят на все интересующие вопросы.
Мы всегда рады помочь!

Источник

iClebo Arte (YCR-M05)

влажная уборка, мощность 12 Вт, пылесборник 0.6 л

924,00 р. от 4 продавцов

20 лет на сайте
пользователь #796

Странно, что до сих пор такой темы нет. У меня трудится такой малыш, в целом всем доволен.

7 лет на сайте
пользователь #1024932

Вот тоже увидела! Ну малыш, не очень то и малыш! Как насобирает, в ужасе думаю где я живу, в какой клоаке. Первое время из под кровати, много добычи приносил, потом носки парня начал собирать, мне приносить, парня я научила жить.

20 лет на сайте
пользователь #796

Ну у меня только первую неделю с одного захода забивал мусоросборник и шерсти на вал до ошибки наматывал. А потом благодаря каждодневному труду стал раз в три дня набивать мусоросборник. Определенно штука нужная

7 лет на сайте
пользователь #1112457

Милое, бесшумное, трудолюбивое, чистоплотное робототехническое создание. А главное, доступные по цене расходники, хоть еще ни разу не было нужды менять.

11 лет на сайте
пользователь #244396

По паркету можно его пускать?

7 лет на сайте
пользователь #1112457

Легко! Переходит без проблем с покрытия на покрытие, даже на ковер с высоким ворсом.

7 лет на сайте
пользователь #1024932

По паркету галантно прокатывается и ни каких проблем не ощущает! Приятно после уборки голыми ногами по полу пройтись, ни чего к ступням не липнет.

8 лет на сайте
пользователь #911484

7 лет на сайте
пользователь #1212682

Всегда доверял Корейскому производителю и сейчас не ошибся. Достойная и во всем превосходящая замена irobot наконец то пришла! Главное, что бы не стали собирать в китае и все будет хорошо! Работает Arte уже с декабря 2012 года.

7 лет на сайте
пользователь #1212682

) Высветив любую ошибку во время уборки, начинает уборку заново и базу уже никогда не найдет без вмешательства человека. Ну нет у него привязки к местности или маяков. Пожалуй самый главный недостаток, т.к. ошибки высвечивает очень часто: носок застрял, провод намотал на щетку, под диваном застрял, хотя этот недостаток это уже пункт 3.

1) Привязки к местности он делает при помощи камеры (в ней не надо менять батарейки и искать место для маяков что бы робот переходил из комнаты в комнату как в более именитых моделях) куда вписывает показания с гироскопов и одометра. Вы человек и наверно должны понимать что носки и прочие предметы вашего гардероба, как минимум не прилично раскидывать на полу. Любой робот каково бы не было имя, съев носки, защитит себя и прекратит уборку.

Глупости. Из всех роботов которые я пробовал, этот единственный который не долбиться на полном ходу, т.к приближение преграды сперва он видит камерой, а потом ИК датчиками, он даже не касается стен. Максимум он может дотронуться до тонких преград, такие как ножка стула и то притормозив. Смотрите видео ниже.

Опять глупости. Интересно какие же проблемы у вас в темное время суток? Сколько пользую не нашел. Вот посмотрите:

работа и возврат на базу в полной темноте!

почему-то разработчики решили, что роботу просто необходимо ездить к стенам именно под тем углом, под которым он выехал с базы. Ну хоть убейся, по-этому если база, не дай бог, у вас стоит не плашмя к стене или некоторые комнаты не перпендикулярны друг-к-другу, то нормальной уборки плинтуса вам не видать, даже, если робот вручную с пульта скорректировать ездить параллельно стенам, он все равно по гироскопу выставляет первоначальный угол. И это при наличии встроенной камеры, которая, как заявили разработчики на форуме поддержки оказывается нужна лишь для того, чтобы робот быстрее возвращался на базу.

Полная ахинея. Даже если он начнет работать по диагонале, все участки плинтуса и пола будут убранны на ура! Как ни крути, алгоритм по которому он работает, это не » ежик в тумане» или «хаотичный» (работают очень раскрученные у нас бренды)
, когда робот мечется по квартире не зная где он и что он.

Что то мне подсказывает, что вы его даже близко не видели и не разу не пользовали.

Для тех кто желает увидеть реальное доминирование Arte перед роботами которые представленны на рынке, и развеять по ветру слова «теоретика» написавшего статью выше, предлагаю взять робота на тест у представителей или я свой могу дать, денька на три. Верьте своим глазам, вот что будет правдой!

11 лет на сайте
пользователь #270914

За не положительные отзывы на товар уже в суд подают, ужс до чего дожились.. Я после такого скорее положительным отзывам про этот пылесос верить перестану..

17 лет на сайте
пользователь #22525

итак, 5 месяцев, отзыв (если напечатают на странице товара, удалю отсюда, если не забуду)
——
Всем привет!

Купили в январе. Первоначально взяли на тест, чудес не ожидал, потому в целом оказалось приемлимо, да и просто всем захотелось такую игрушку. Подчеркиваю – именно игрушку, речи о покупки полноценного устройства типа «пылесос» не вела даже жена.

Кстати до сих пор не пойму – почему он обладая датчиками препятствия – бьёт по стенам. Часто вижу как он «видит» препятствие в виде ножек стола, стульев, моей ноги, сидящей кошки и не дотрагивается до них. Но стены – лупит со всей скорости. Есть предположения, что это его неизлечимое свойство из-за свойств и конфигурации датчиков, но душа за робота болит.

Вы уже поняли, что значит подогнать квартиру под уборку высокоинтеллектуальным роботом? Это сложно, это требует ежедневной привычки, но задача выполнимая 

В результате, сейчас, после выполнения мной определённого перечня работ перед уходом из дома на работу, пылесос пролетает по квартире за полчаса в моё отсутствие (по таймеру) и вечером получаем видимое наличие чистоты на полу. Видимое, но достаточное, чтобы оправдать самому себе покупку. Если что-то у него пошло не так, виноват хозяин. Ах да, любопытная деталь – через несколько месяцев ежедневной эксплуатации у него отрывается тонкая резинка от контейнера и он начинает смешно подпрыгивать задницей на коврах из-за того, что цепляет толстой резинкой ворс ковра и входит в резонанс. В итоге после это танца весь ковер в волнах, это прикольно, хотя на чистоту не влияет. Зато видно где точно был. Когда мне его стало жалко – звонил по гарантии, дали новую резинку, отвертка-саморезы-резинка-саморезы-отвертка-3 минуты и всё ок. Хватило на 2 месяца, вот думаю снова звонить и под конец гарантии закупиться этими дурацкими резинками.

Робот уже ощутимо поцарапан на крышке, 5-ти летним ребёнком включён в состав семьи, когда его просят перечислить «кто в вашей семье», робот добавляется после кошки, зовут Айклебо, отношение уважительное, рассказы в гостях о «роботе» поначалу вгоняют в ступор взрослых, что, несомненно, оживляет любую встречу ребёнка с взрослыми.

Вам нужно ещё одно домашнее животное требующее ухода, внимания и защиты от злобного окружающего мира? Тогда мы похожи и его покупка, несомненно, оживит Ваши будни. Ни капли не жалею о новом питомце, больше внимания к нему, чем просто к железке и он доставит Вам удовольствие. Взрослым тоже нужны игрушки.

P.S. Жена вначале отслеживала его перемещение по следам колёс на коврах и по развоёванному месту обитания кошки на кухне. За месяц квартира была адаптирована, девайс был признан полезным. Особенно зимой в прихожей.

теперь немного личных комментариев основанных на личном опыте =)

. шерсти на вал до ошибки наматывал.

. с одной стороны жене подарить будет рада, с другой стороны засосёт моего кота.
. (:

По поводу кошки были опасения. Но робот двигается достаточно медленно и тихо, чтобы животные не проявляли к нему агрессию или интерес поиграть. Кошка уходит, когда он приближается или он её объезжает без контакта.

) Высветив любую ошибку во время уборки, начинает уборку заново и базу уже никогда не найдет без вмешательства человека. Ну нет у него привязки к местности или маяков. Пожалуй самый главный недостаток, т.к. ошибки высвечивает очень часто: носок застрял, провод намотал на щетку, под диваном застрял, хотя этот недостаток это уже пункт 3.

Высветив ошибку, уборку далее НЕ ПРОДОЛЖАЕТ. Остаётся и засыпает там, где остановился. Это глупо – пытаться заставить технику работать после ошибки, не устранив причину. Если перезапустить – базу не найдёт, тут верно, карта потеряна. Если очень необходимо понаблюдать как робот «красиво найдёт» базу – верните его на базу и запустите уборку снова. Я так не делаю, лень. Пусть потом сам найдёт базу слепым методом, а если мне не лень – загоню его после уборки на базу пультом. Да отнесу на руках, в конце концов =). Кстати, очень благодарен техподдрежке продавца (координаты были в теме). Некоторые частые в первые дни ошибки были откорректированы небольшими настройками. По памяти – помню только одну важную. Ошибка колёс на ковре с высоким ворсом. Теперь всё ок.

В стены действительно рубится (см. отзыв). В тонкие предметы (меньше размеров робота) – не рубится.
Про цвет не знаю – не отложилось в памяти, но плинтус у меня тёмный везде, кроме кухни. Тонкие ножки на кухне и кошка и моя нога (см. отзыв) – светлые (я европеоид).

Если он рубится в стены всегда – какая разница – светлая комната или темная? =)
Но, тем не менее, да, запуск я ставил зимой в наиболее светлое время. Ночью у нас в квартире спят, утром и вечером под ногами он не нужен.. Но чтобы спецом включать ему свет – до такого не доходило. Кстати, в отзывах кто-то писал про натяжные потолки, вероятно, даже глянцевые. Маловероятно влияние на камеру, но возможно. В комнате, где у меня глянцевый натяжной с хорошей картинкой в отражении, лежит ковёр с высоким ворсом (см. отзыв.) … надо проверить. Может не в высоте ворса-то и дело.

почему-то разработчики решили, что роботу просто необходимо ездить к стенам именно под тем углом, под которым он выехал с базы. Ну хоть убейся, по-этому если база, не дай бог, у вас стоит не плашмя к стене или некоторые комнаты не перпендикулярны друг-к-другу, то нормальной уборки плинтуса вам не видать

Да, выехав под углом, старается его соблюдать. Правда и теряет угол быстро и тут уже как попёр. Кажется, проблема надуманна. Уборка плинтуса в любом случае нормальная – при развороте зацепит двумя щетками по дуге разворота. Расположение и длина двух щёток относительно корпуса – грамотно придумано. С геометрией у разработчиков всё ок.

И ещё – первое время пользовался режимом «максимум» по максимуму. Потом узнал, что в этом режиме он теряет навигацию и в конце ищёт базу «слепым котёнком». Стал пользоваться режимом, ну вы поняли каким, с навигацией, там где полосками проходит как по карте. Стало заметно менее чисто. Ну, разумеется, тратит-то времени раза в 3 меньше. Вернулся к использованию «максимального», т.е. навигация в моём случае работает только треть времени уборки и не помогает найти базу в конце. Как бы или интеллектуально или чисто. Вам шашечки или поехать. Тем более слепой котёнок при максимуме – это на полностью разряженной батарее ищет базу. Но находит. Так как я эти мучения не вижу – то мне всё равно. Только литиевую батарею угроблю, конечно раз в 5 быстрее. Да, тут дилемма однозначно, совета у меня нет.

И ещё про навигацию.
Много раз замечал как пылесос, потусовавшись двадцать минут на кухне вылетал на всей скорости в коридор и нёсся (другого слова не подберу) по дуге коридора в противоположную комнату прямо посередине, не цепляя стен и пропуская другие двери по пути.
Со стороны выглядит впечатляюще. Так люди в туалет спешат в последний момент (когда знают где он).
Что-то в этой навигации есть. Смешное.

Источник

Робот-пылесос iClebo Arte

Компания Yujin Robot, которая производит линейку iClebo с 2005 года, разрабатывает и выпускает также множество других роботов — от роботов-игрушек до военных машин. Этот опыт не может не оказать положительное влияние на качество продукции данной компании, а то, что на днище робота указано Made in Korea, является, по мнению производителя, признаком высокой надежности этого высокотехнологичного устройства.

Содержание:

Видеообзор

Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iClebo Arte:

Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.

Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

Внешний вид

Пылесос в плане имеет почти идеально круглую форму, почти, так как радиус закругления полукруглого бампера немного больше радиуса задней половины корпуса.

Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия.

Переход прямым углом от верхней панели к боковой поверхности снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом. Сверху корпус прикрыт панелью из прозрачного пластика, рисунок под которой имитирует переплетение кевларового волокна. На верхней панели ближе к передней части корпуса находится контрольная панель с тремя емкостными сенсорными кнопками, светодиодным сегментным дисплеем и иконками режимом/состояния подсвечиваемыми светодиодами.

В едином блоке с контрольной панелью расположена и направленная вверх видеокамера. Кнопки, индикаторы и объектив камеры прикрывает пластина, выполненная, судя по идеальной гладкости и отсутствию царапин, из минерального стекла. Полуматовая пленка-светофильтр, прикрывающая область индикаторов, лежит неровно и имеет складки, что производит несколько странное впечатление. Также заметим, что индикаторы-иконки режимов больше похожи на кнопки, чем собственно кнопки, обозначенные белыми значками в задней части контрольной панели. Видимо, где-то на верхней панели находится и ИК-датчик приема сигналов с пульта ДУ. Днище, боковые поверхности и бампер изготовлены из немаркого черного пластика с матовой поверхностью. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом. В передней части бампера есть небольшой выступ. Этот выступ является самой высокой частью пылесоса и, соответственно, определяет минимальный просвет препятствия (например, дивана), под которое пылесос еще может забраться. Согласно нашим измерениям этот просвет равен 88 мм (приведем и полученные значения ширины и длины — 350 и 353 мм, соответственно). Спереди на бампер наклеена узкая полоска из полиэтилена, на которой повреждения от столкновений с препятствиями практически нельзя обнаружить.

Пристыкованный сзади пылесборник продолжает окружность корпуса.

На правой поверхности корпуса внизу и чуть сзади расположены разъем питания и клавиша выключения робота.

Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим две контактные площадки, передний неповоротный ролик, две боковые щетки, крышку отсека АКБ, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, отсек с основной щеткой и полупрозрачное дно пылесборника.

В дополнении к видеокамере пылесос оборудован механическими датчиками столкновения, реагирующими на перемещение бампера, ИК-датчиками приближения к препятствию (расположены в углублениях на бампере), ИК-датчиками перепада высоты (три пары излучатель-приемник на днище в передней части близко к краю), благодаря которым пылесос не падает со ступенек, ИК-датчиками обнаружения базы (спереди на бампере), датчиком отрыва от пола, по сигналу которого пылесос прекращает всякую механическую активность, гироскопическим датчиком ориентации и, возможно, акселерометром.

База, на которой пылесос подзаряжается, является своеобразной шкатулкой с секретами.

Во-первых, под верхней крышкой закреплена щетка-гребенка, при помощи которой можно чистить пылесборник, основную щетку, датчики и т. д. А снизу на верхнюю крышку наклеена табличка, разъясняющая коды ошибок. Во-вторых, задняя крышка базы прикрывает отсек, куда устанавливается внешний адаптер питания.

Получается, что в собранном виде база представляет собой единую (и относительно тяжелую) конструкцию, но при необходимости адаптер можно извлечь — для замены или ремонта или чтобы зарядить робота без использования базы в случае ее выхода из строя. Основание базы большое по площади, и снизу на него наклеены три резиновые площадки.

Сочетание указанных особенностей препятствует непредвиденному перемещению базы при маневрах пылесоса. Адаптер питания имеет широкий диапазон входного напряжения и по выходному напряжению (19 В) совпадает с типичными блоками питания для ноутбуков, поэтому вряд ли будет сложно найти замену в случае выхода из строя штатного БП.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт ДУ.

Его корпус изготовлен из черного пластика с матовой поверхностью. Кнопки на пульте относительно крупные, их обозначения читаются хорошо. Продается робот упакованным в не очень большую коробку с пластиковой ручкой.

Набор аксессуаров, входящих в комплект поставки, довольно неплохой, он включает в себя сменные фильтрующие элементы, протирочные насадки и ограничительную ленту.

Запасных щеток, к сожалению, нет. Локализация для использования в России выполнена на хорошем уровне — краткое напечатанное руководство на русском языке, русская версия руководства на CD-ROM, наклейки на пылесосе, пылесборнике и на базе выполнены на русском языке.

Функционирование

О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с сайта компании-производителя, и внимательно его изучить.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади. Положительную роль также играют относительно небольшая высота и гладкий по периметру корпус. В итоге пылесос отличается хорошей маневренностью и способностью проникать в места с небольшим просветом по высоте. Указанная производителем скорость движения равна 250 мм/сек. Ход шарниров в точке центров ведущих колес достигает 28 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Заявлено, что робот может преодолевать препятствия (пороги) высотой до 2 см (при выборе специального режима). Примерно столько и составляет расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса.

При уборке две передние щеточки подгребают мусор к центру, затем основная щетка, работая в паре с неподвижным резиновым скребком, перебрасывает его в пылесборник. Тяжелые частицы мусора попадают в пылесборник по инерции, волокна и налипшие на щетку фрагменты мусора снимаются гребенкой на пылесборнике, а легкие частицы, подхваченные основной щеткой, потоком воздуха засасываются в пылесборник, где задерживаются воздушным фильтром. Отметим конструкцию боковых щеток — гибкие упругие поводки заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточки работают весьма эффективно и долго не теряют свою форму. Этот робот не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности пыль не засасывается.

Для дополнительной очистки гладких полов на днище за основной щеткой можно закрепить специальную планку, на которую на липучке прикрепляется махровая насадка из микрофибры (ее можно увлажнить), начисто протирающая поверхность.

При установке этой планки робот автоматически выбирает режим влажной уборки (Wet Mop).

Днище пылесборника выполнено из слегка тонированного полупрозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник.

Очищать пылесборник очень просто и удобно: снимается верхняя крышка и пыль вытряхивается. Также можно откинуть скребок на шарнире и вытряхнуть пыль через открывшуюся щель, но смысла в этом нет, так как первый вариант гораздо удобнее. При необходимости вынимается и очищается фильтр, прижатый желтой пластиковой решеткой.

Вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник можно мыть под водой, главное потом его хорошо высушить. Воздух, установленным внутри пылесоса вентилятором, засасывается через щель на корпусе пылесборника (там, где она прилегает к корпусу пылесоса, имеется резиновое уплотнение) и выдувается куда-то внутрь. Отсоединять пылесборник относительно удобно и после некоторой тренировки это можно делать одной рукой, не сдвигая припаркованный на базе пылесос.

При обслуживании пылесоса боковые щетки просто с усилием снимаются с осей, а основная щетка и передний ролик вынимаются после удаления фиксирующих пластиковых вставок. Вставка основной щетки довольно хлипкая на вид, правда, пластик качественный, поэтому случайно эту деталь сломать сложно.

Ось переднего ролика вращается в двух шариковых подшипниках.

Коричневый диск, закрепленный с одного торца ролика, — это часть магнитного датчика вращения (с датчиком Холла). На одном торце основной щетки также установлен шариковый подшипник, хотя из-за несоблюдения посадочных размеров ось щетки вращается во внутреннем кольце подшипника.

Вообще, использование шариковых подшипников без резиновых пыльников в условиях повышенной загрязненности может со временем приводить к их заеданию, а чистить такой подшипник гораздо сложнее, чем простую пару стальная ось и бронзовая втулка.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Заменить батарею может сам пользователь, вооружившись только крестовой отверткой среднего размера.

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя.

Эта модель имеет пять основных режима уборки:

Автоматический (Auto) — однократная уборка змейкой от препятствия до препятствия всей доступной площади с использованием навигации.

Хаотичный (Random) с ограничением по времени, при этом робот движется по произвольной траектории.

Максимальный (Max) — уборка всей доступной площади до тех пор, пока батарея почти не разрядится. При этом сначала робот производит уборку в режиме Auto, а завершает уборку в режиме Random.

Локальный (Spot) — интенсивная очистка определенного места. В это место пылесос или просто переносится, или направляется в режиме ручного управления.

Ручной — ручное управление движением с помощью пульта ДУ.

Кроме того, как отмечалось выше, при установке поддона для насадки из микрофибры робот автоматически выбирает режим влажной уборки.

Модификатором режимов уборки является опция преодоления препятствий (Climb), при ее выборе робот будет пытаться преодолевать препятствия высотой до 20 мм, а если эта опция не активна, то высота преодолеваемых препятствий ограничена 5 мм.

Есть возможность настроить автоматический запуск уборки (в режиме Auto или Random) каждый день в установленное время.

Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты, которую можно наклеить на гладкую поверхность или спрятать под покрытием пола. В комплекте поставки присутствует отрезок такой ленты длиной 1 м.

О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодного индикатора и звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение, к сожалению, нельзя.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Видео ниже снято с одной точки с максимально возможным в наших условиях охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз.

На видео (режим Random) в режиме слежения показаны три фрагмента: начало уборки и движение по произвольной траектории, обход вокруг препятствия и возврат на базу по истечении заданного времени уборки.

Проведенные тесты показали, что в режиме Auto территорию уборки робот однократно проходит змейкой с минимальным перекрытием и по возможности наиболее рациональным способом. В режиме Random траектория носит хаотичный характер с «отскоком» от препятствия под различными углами, и периодически включается режим следования вдоль препятствия. В режиме Auto робот определенно строит и использует карту убираемой поверхности, это видно по маршруту движения — он по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. Иногда в режиме Random на пути движения робота оказывается зарядная база, которую он не всегда определяет, если она повернута боком к передней части пылесоса. В итоге пылесос может проехаться по основанию базы или толкнуть ее, и в результате немного сместить базу с ее первоначального положения.

Представители компании ООО «Робототехника» нас заверили, что в актуальной версии микропрограммы 1.6.3 эта проблема решена, тогда как у нас на тестировании был аппарат с версией 1.5.8.

В режимах Auto и Random за первые минут 10 робот демонстрирует высокий процент уборки, однако дальнейшее увеличение времени уборки приводит лишь к небольшому увеличению процента убранного мусора. Все-таки робот чересчур аккуратно обходит те препятствия, которые определяет своими бесконтактными датчиками.

Фактическое время уборки до разряда батареи меньше заявленных 160 мин., но это расхождение можно объяснить тем, что запускали мы робота на ковролине, а не на гладком полу. Для полной зарядки роботу достаточно провести на базе примерно 1 ч. 45 мин.

В режиме локальной уборки (Spot) — робот змейкой убирает квадрат со стороной примерно 180 см, после чего возвращается на исходную позицию. Видео ниже это демонстрирует (при обработке видеоряд ускорен в десять раз):

Пример использования ограничительной ленты приведен на следующем фрагменте видеозаписи:

Отметим, что в качестве такой ленты мы успешно использовали не только комплектный кусок, но и оказавшийся у нас под рукой отрезок магнитной ленты от уплотнителя холодильника. Однако нужно учитывать, что такие ленты могут иметь различные варианты намагниченности, и вряд ли любые будут останавливать робота. Выяснять какая лента подойдет, придется опытным путем. Такой способ ограничения движения в отличие от виртуальных стен с ИК-барьером не требует включения и периодической замены источников питания. Впрочем, заметно выступающая над уровнем пола лента коричневого цвета не в любом случае будет приемлемым вариантом, тогда как виртуальную стену можно установить в незаметном месте без особого вмешательства в интерьер помещения.

Во всех режимах шумит робот одинаково, впрочем, удобнее было измерять в режиме Spot, в котором робот дольше движется вблизи микрофона:

Робот относительно тихий.

При начале зарядки пылесоса на базе потребление от электросети равно 38 Вт. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе, то от сети потребляется 1,0 Вт. Если пылесос убрать с базы (или выключить его кнопкой на днище), то потребление упадет до 0,5 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть.

Выводы

Робот-пылесос iClebo Arte отличается высоким качеством изготовления и рядом рациональных конструктивных решений, пусть и не всегда оригинальных. К таким можно отнести две боковые щеточки правильной конструкции — не просто с ворсом, но и с гибкими поводками, пылесборник с верхней крышкой, простой фильтрующий элемент воздушного фильтра, который при необходимости можно изготовить из подходящего материала, базовую станцию с «секретами» и т. д. При этом робот выполняет уборку быстро и достаточно тщательно, разве что излишне опасаясь вхождения в физический контакт с препятствиями, которые определяет дистанционными датчиками. В итоге он не всегда заезжает в тесные места и может оставлять немного мусора вдоль стен.

Достоинства:

Недостатки:

Источник